ノーマン飛行研究会

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マルチコプター（multicopter）の「〇〇〇コプター」について

2022年9月13日　 2024年7月6日　

羽の数で名前が変わる　さまざまなコプター

一般的にドローン（無人航空機）と呼ばれている物の大半はマルチコプター（multicopter）と呼ばれる複数（３つ以上）のローターと呼ばれる回転する羽をもつ航空機のことを表します。また、このマルチコプターの中にもローターの数で名称をつけてあります。

３つのメインローターを備えた回転翼機　トライコプター【tricopter】
これに続いて
４つがクアッドコプター【quadcopter】
５つがペンタコプター【pentacopter】
６つがヘキサコプター【hexacopter】
８つがオクトコプター【octocopter】



クアッドコプター
Zimin.V.G., CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons




ヘキサコプター
Adrian Michael, CC BY-SA 3.0, via Wikimedia Commons




オクトコプター
David Perez, CC BY-SA 3.0, via Wikimedia Commons








小型のものはクアッドコプター【quadcopter】が多いのではないかと思います。
４つ以上の翼のある機体は機体重量が増えたり制御のシステムが複雑になったりする代わり、飛行中に万一、ロータの一つが回らなくなってしまう、などのトラブルがあった場合でも、他のローターがそれをカバーすることができるなどのメリットがあります。
ロータの数が増えるほど機体も安定すると言われていますが、重量増（機動性の低下）やコスト増（単純にモーターやブームなどが増）などのデメリットもあり安定性・安全性と経済性・機動性のトレードオフの関係になっています。

ローターの数を接頭語で表現

ロータの数を、倍数接頭辞(英語の中で名詞の前に付けて、「数的要素」を表現したもの)で表され、それらに「コプター」を組み合わせた形で表現されます。参考に以下が英語で倍数接頭辞の数え方です。ラテン語やギリシャ語が語源になっているようです。

1 single/mono
2 double
3 triple/treble
4 quadruple
5 pentadruple
6 hexatruple
7 septuple
8 octuple
9 nonuple
10 decuple

参考：倍数接頭辞 - Wikipedia

コプターの語源

マルチコプターは、元々回転翼機を表すヘリコプターが変化した造語ですが、ヘリコプター（helicopter）　の語源・由来は、1861年、フランスの発明家で考古学者のギュスターヴ・ポントン・ダメクール（Gustave Ponton d'Amécourt）が自らの発明に、ギリシャ語で「渦巻き」や「螺旋」を意味する「ヘリックス（hélix）」と、「翼」を意味する「プテロン（pterón）」の二つの言葉を組み合わせ、フランス語で「エリコプテール（hélicoptère）」と命名し、それが、英語になった「ヘリコプター（helicopter）」が広まっていったようです。

ヘリコプターは略して「ヘリ」と言うため、「ヘリ・コプター」の区切りと思われがちですが、語源からすると区切りは「ヘリコ・プター」という事になります。ですので、「マルチコプター」の場合、「マルチ・プター」というのが正しいと言えますね。

余談
ギュスターヴ・ポントン・ダメクール（Gustave Ponton d'Amécourt）について

1861年に友人のガブリエル・ド・ラ・ランデルと「親愛なるプロペラ」を設計し、最初のヘリコプターのプロトタイプの1つを発明しました。この発明は、二重同軸空中プロペラを備えた逆回転ローターと2気筒蒸気機関を備えた小型実験機でした。 1480年代のレオナルド・ダ・ヴィンチの研究所写本にある空中スクリュー[aerial screw]や鳥型スクリュー、4世紀ごろの中国の竹とんぼ、そして「らせん翼」の空中プロペラ研究の最初のプロトタイプなどに触発されたものでした。この発明を説明する言葉として、申請された特許の中で、「ヘリコプター」という造語を用いました。この用語は、1861年8月3日に英国で特許出願され、1862年4月16日にフランスで出願された特許49,077号の追加証明書に「航空機(aéronef)」と共に記載されたのが最初だったとされています。また、ラテン語のavis(鳥)を語源とする動詞「空中を飛ぶという意味の動詞avieravier(空中を飛ぶ)」と接尾辞「-ation」に由来するナビゲーション(navigation)という言葉との類推によって、航空(aviation)という言葉も作り出しました。


ギュスターヴ・ポントン・ダメクールがデザインした親愛なるプロペラ号
ギュスターヴ・ポントン・ダメクールがデザインした
La chère hélice（親愛なるプロペラ号）
Nadar, Public domain, via Wikimedia Commons


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2015年 首相官邸ドローン事件があった年、トイドローンを手にして以来ドローンと関わっています。JUIDAの無人航空機安全運航管理者、操縦技能証明とドローン検定協会の無人航空従事者試験１級 を取得しております。無線関連の第１級陸上特殊無線技士も取得しております。 できるだけ正確に学んだことを綴って行きたいのですが、もし間違いなどありましたらご指摘いただけると嬉しいです。 このサイトはリンクフリーです。報告の必要ありません。リンクして頂けると喜びます。
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