ノーマン飛行研究会

Noman Flight Research Group 無人航空機（ドローン）の研究会です

広 告

  1. ホーム

  2. >> 機体

  3. >> 用語

マルチコプター（multicopter）の「〇〇〇コプター」について

2022年9月13日　 2024年7月6日　

羽の数で名前が変わる　さまざまなコプター

一般的にドローン（無人航空機）と呼ばれている物の大半はマルチコプター（multicopter）と呼ばれる複数（３つ以上）のローターと呼ばれる回転する羽をもつ航空機のことを表します。また、このマルチコプターの中にもローターの数で名称をつけてあります。

３つのメインローターを備えた回転翼機　トライコプター【tricopter】
これに続いて
４つがクアッドコプター【quadcopter】
５つがペンタコプター【pentacopter】
６つがヘキサコプター【hexacopter】
８つがオクトコプター【octocopter】



クアッドコプター
Zimin.V.G., CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons




ヘキサコプター
Adrian Michael, CC BY-SA 3.0, via Wikimedia Commons




オクトコプター
David Perez, CC BY-SA 3.0, via Wikimedia Commons








小型のものはクアッドコプター【quadcopter】が多いのではないかと思います。
４つ以上の翼のある機体は機体重量が増えたり制御のシステムが複雑になったりする代わり、飛行中に万一、ロータの一つが回らなくなってしまう、などのトラブルがあった場合でも、他のローターがそれをカバーすることができるなどのメリットがあります。
ロータの数が増えるほど機体も安定すると言われていますが、重量増（機動性の低下）やコスト増（単純にモーターやブームなどが増）などのデメリットもあり安定性・安全性と経済性・機動性のトレードオフの関係になっています。

ローターの数を接頭語で表現

ロータの数を、倍数接頭辞(英語の中で名詞の前に付けて、「数的要素」を表現したもの)で表され、それらに「コプター」を組み合わせた形で表現されます。参考に以下が英語で倍数接頭辞の数え方です。ラテン語やギリシャ語が語源になっているようです。

1 single/mono
2 double
3 triple/treble
4 quadruple
5 pentadruple
6 hexatruple
7 septuple
8 octuple
9 nonuple
10 decuple

参考：倍数接頭辞 - Wikipedia

コプターの語源

マルチコプターは、元々回転翼機を表すヘリコプターが変化した造語ですが、ヘリコプター（helicopter）　の語源・由来は、1861年、フランスの発明家で考古学者のギュスターヴ・ポントン・ダメクール（Gustave Ponton d'Amécourt）が自らの発明に、ギリシャ語で「渦巻き」や「螺旋」を意味する「ヘリックス（hélix）」と、「翼」を意味する「プテロン（pterón）」の二つの言葉を組み合わせ、フランス語で「エリコプテール（hélicoptère）」と命名し、それが、英語になった「ヘリコプター（helicopter）」が広まっていったようです。

ヘリコプターは略して「ヘリ」と言うため、「ヘリ・コプター」の区切りと思われがちですが、語源からすると区切りは「ヘリコ・プター」という事になります。ですので、「マルチコプター」の場合、「マルチ・プター」というのが正しいと言えますね。

余談
ギュスターヴ・ポントン・ダメクール（Gustave Ponton d'Amécourt）について

1861年に友人のガブリエル・ド・ラ・ランデルと「親愛なるプロペラ」を設計し、最初のヘリコプターのプロトタイプの1つを発明しました。この発明は、二重同軸空中プロペラを備えた逆回転ローターと2気筒蒸気機関を備えた小型実験機でした。 1480年代のレオナルド・ダ・ヴィンチの研究所写本にある空中スクリュー[aerial screw]や鳥型スクリュー、4世紀ごろの中国の竹とんぼ、そして「らせん翼」の空中プロペラ研究の最初のプロトタイプなどに触発されたものでした。この発明を説明する言葉として、申請された特許の中で、「ヘリコプター」という造語を用いました。この用語は、1861年8月3日に英国で特許出願され、1862年4月16日にフランスで出願された特許49,077号の追加証明書に「航空機(aéronef)」と共に記載されたのが最初だったとされています。また、ラテン語のavis(鳥)を語源とする動詞「空中を飛ぶという意味の動詞avieravier(空中を飛ぶ)」と接尾辞「-ation」に由来するナビゲーション(navigation)という言葉との類推によって、航空(aviation)という言葉も作り出しました。


ギュスターヴ・ポントン・ダメクールがデザインした親愛なるプロペラ号
ギュスターヴ・ポントン・ダメクールがデザインした
La chère hélice（親愛なるプロペラ号）
Nadar, Public domain, via Wikimedia Commons


タグ

広 告

広 告

人気の投稿

ドローン航路 導入ガイドライン

ドローン航路 導入ガイドライン 概要 タイトル：ドローン航路導入ガイドライン（Guidelines on the implementation of UAS Lines） 発行元 ：経済産業省 / 独立行政法人 情報処理推進機構 デジタルアーキテクチャ・デザインセンター / 国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） 発行日 ：2025年7月14日（初版：2025年5月15日） バージョン ：Ver 1.1 総ページ数 ：43ページ（本文） ドローン航路運営者向け ドローン航路導入ガイドライン（1.1版）（PDF:8.5 MB） https://www.ipa.go.jp/digital/architecture/documents/nl10bi0000009pzj-att/guidelines-on-the-implementation-of-uaslines.pdf 概要 全国でのドローン社会実装を加速するため、ドローン航路の運営主体である自治体や民間事業者向けに、航路の導入から運営、廃止に至るまでの要件や指針、プロセスを体系的に整理したガイドラインです。航路を「線路」、離着陸場を「駅」に見立てた共用インフラとして整備し、複数の運航事業者が安全かつ効率的に利用できる仕組みを提供しています。また、2026年度から始まる適合性認証・登録制度の基準文書としての活用も想定されています。 内容の詳細 第1章：ガイドラインの概要 背景と目的 政府が2024年6月に決定した「デジタルライフライン全国総合整備計画（デジタル全総計画）」のアーリーハーベストプロジェクトとして、秩父地域や浜松市で2025年3月に商用利用が開始されたドローン航路の全国展開を促進するために策定されました。主な目的は、①サービス品質の確保、②飛行許可申請の事前手続き簡略化に向けた適合性評価基準の明確化、③相互運用性の確保による全国展開の推進の3点です。 ドローン航路のコンセプト 航路（線路）と離着陸場（駅）を協調的に整備し、複数の運航事業者が共用できるインフラを構築するという考え方です。主な利点として、①安全かつ簡便な運航（アルゴリズムによる自動リスクアセスメント）、②関係者調整コストの削減（航路運営者が一括調整）、③機体・離着陸場・緊急着陸場のリソースシェアリン...

二等無人航空機操縦士 学科試験問題 模擬試験【練習問題】その２

無人航空機操縦者技能証明試験の学科試験問題[AI作成]　50問 「無人航空機の飛行の安全に関する教則 第4版」を基に、AIで無人航空機操縦者技能証明試験の学科試験サンプル問題と同様の形式で試験問題風クイズを作成し、良い問題を厳選しました。 前回公開した物 が好評でしたので、第2弾を作成しました。 リクエストいただきましたので、 新たに 第3弾 を公開しています。 これらの問題は過去の出題問題や予想問題ではなく、実際の学科試験と同じく教則の内容からAIが自動生成したものです。問題の正確性についてはAIによる生成後に人的チェックも加えて可能な限り確認しております が、 完全性を保証するものではありません ので、あらかじめご了承ください。（問題に不備がありましたら 問い合わせフォーム よりご一報いただければ幸いです。） 最新の無人航空機の飛行の安全に関する教則 新しくできた無人航空機操縦者技能証明の制度で「一等無人航空機操縦士」「二等無人航空機操縦士」の国家試験の学科の教科書の基になるものです。この教則の内容や範囲から試験問題も作られるています。 令和7年(2025年)2月1日に改訂された、 無人航空機の飛行の安全に関する教則（第４版） は以下にリンクします。 無人航空機の飛行の安全に関する教則（第４版） https://www.mlit.go.jp/koku/content/001860311.pdf ！注意！：無人航空機操縦者 技能証明 学科試験の試験問題は2025年4月17日より、第４版をもとに作成されるようになりました。 無⼈航空機操縦士の学科試験の受験の為の学習資料としてのご利用 は下記の 最新版「第４版」 をご覧ください。 「無人航空機の飛行の安全に関する教則」（第４版）令和７年(2025年)２月１日 【教則学習】 学科試験の学習の参考にされるのは、以下に作成しています。 無人航空機の飛行の安全に関する教則  第４版　[読み上げ] https://youtu.be/BOb9h2-Ylgg 無人航空機の飛行の安全に関する教則　第４版　読み上げ動画 https://www.nomanfrg.com/2025/06/instr4mov.html 無人航空機操縦士  学科試験のサンプル問題も公開されていますので、一等、二等無人航空機操縦士 学科試験 ...

世界の時間とタイムゾーン・JST、UTCとズールータイム【教則学習・周辺知識】

協定世界時（UTC）、日本標準時（JST）、グリニッジ標準時（GMT）、国際原子時（TAI）、世界時（UT） 時間を表現するための基準が複数あります。これは、世界各国で、それぞれに昔から使用されていた、それぞれ文化にも深くかかわる時間の基準があり、これらを一度に切り替えることが難しかったためで、そのため、しばしば混乱が生じる場合がありました。人、物、そして、情報が世界を行きかう事により、徐々に世界中で統一した基準を用いるような流れになりました。また、科学技術の発展によって精度を増した基準の観測・利用方法が進みましたが、やはり全ての時刻を統一することは困難なため、複数の基準が存在しています。 観測データなど扱う場合必ず「何時（いつ）、when」測定した物なのかという情報は測定値とセットで扱われる大切な要素です。この要素が抜けたり、正しくなければ、データの価値がなくなってしまう場合もあります。 気象観測や、航空機の運航、コンピュータの時間など、昔より世界が狭くなってしまった現代、正確な時刻は当然、必要ですが、その時刻が、どの基準で示されているものなのかを意識しなければならいことも増えてきています。 Samuel P. Avery, 129 Fulton St, NY (wood engraving); Centpacrr (Digital image) ,  Public domain, via Wikimedia Commons 世界時が採用される前の「すべての国」の相対的な時間を示す1853年の「ユニバーサルダイヤルプレート」 グリニッジ標準時（GMT） G reenwich  M ean  T ime グリニッジ標準時（GMT）は、ロンドンのグリニッジにある王立天文台の平均太陽時で、真夜中から数えたものです。（真夜中が午前０時という事）過去には正午から計算されるなど、様々な方法で計算されていたようです。そのため、文脈がわからない限り、特定の時刻を指定するために使用することはできません。（時代によって時間が異なることがあります。）GMTという用語は、タイムゾーンUTC+00:00の名称の1つとしても使われ、イギリスの法律では、イギリスにおける市民時間（ローカルタイム）の基準となっています。 英語圏の人々はしばしば、GMTを協定世界時（UT...
イメージ

ノータム[NOTAM] の確認方法が変わりました　[AIS JAPAN] から [SWIM ポータル] へ

ノータムを確認できるＷＥＢサイトが変更になりました 日本国内のノータム[NOTAM]などの航空情報は現在、国土交通省航空局が航空情報提供サービスWEBサイト「 AIS JAPAN - Japan Aeronautical Information Service Center」 https://aisjapan.mlit.go.jp/ 　で公開しています。このサービスは、 無料で利用できますが、ユーザー登録とログインが必要となっています。 しかし、 令和7(2025)年1月10日より 、新しい航空情報共有基盤「 SWIM （System-Wide Information Management）」 https://top.swim.mlit.go.jp/swim/ の運用（登録）が開始されることに伴い、現行のAIS-JAPAN（Web)は 2025年2月10日に新サービス開始 と共に完全に廃止され、新しいSWIM（スイム）ポータルによる情報サービスへと移行します。現在AIS JAPANを利用しているユーザーも、この期日までに 改めてSWIM（スイム）ポータルへの登録が必要 となります。このSWIMサービスの利用について、当面の間、航空関係者（運航者、空港管理者、官公庁等）による利用とし、一般の方の利用は想定していません。と記載されています。 最新のお知らせ 　「【重要なお知らせ】SWIMによる情報サービスの提供開始について」にてご案内しておりましたとおり、以下の情報サービスについて2026年4月21日9:00（日本時間）より提供を開始いたしました。 　＜提供を開始した情報サービス＞ １．デジタルノータム配信サービス（標準審査期間／2週間程度） ２．AIPデータ配信サービス（標準審査期間／2週間程度） ３．ATIS情報配信サービス（標準審査期間／2週間程度） ４．ATIS情報リクエストサービス（Web API：標準審査期間／2週間程度、ブラウザ：利用審査なし） ５．C-PIREP登録サービス（標準審査期間／3か月程度） ６．C-PIREPリクエストサービス（標準審査期間／2週間程度） ７．C-PIREP配信サービス（標準審査期間／2週間程度） ８．気象情報配信サービス（標準審査期間／2週間程度） ９．PKGリクエストサービス（標準審査期間／2週間程度） なお、今回提供...
イメージ

ATIS情報リクエストサービス【SWIM ポータル】　2026年4月21日サービス開始

ATISをSWIM（WEBサイト）で確認する これまでパイロットや運航管理者がATIS（飛行場情報放送業務）の情報を取得するには、操縦室の無線機やデータリンク装置、航空無線の受信できる受信機を使うか、　会社の事務所に設置された専用端末まで足を運ぶ必要がありました。また、航空会社にとっても、これらの専用端末や回線の維持にかかるコストは決して小さなものではありませんでした。 そこで、インターネットを活用した新しいATIS情報サービスの運用コンセプトが策定されました。 このサービスは大きく2種類あります。ひとつは ATIS情報配信サービス で、航空運送事業者などの承認を受けた関係者が、XML形式のデジタルデータをPub/Sub方式で継続的に受信できるものです。自社システムと連携することで、情報取得の自動化や業務効率化が期待できます。もうひとつは ATIS情報リクエストサービス で、SWIMポータルのアカウントさえあれば、Webブラウザやスマートフォン・タブレット端末から、JSON形式でATIS情報をいつでも手軽に照会できます。 これにより、特にパイロットにとって大きなメリットが生まれます。機内Wi-Fiを備えた航空機であれば、飛行中でも手持ちのタブレットでATIS情報を確認できるため、VHF無線（音声）での確認作業が不要になります。聞き間違いや聞き逃しによる確認の手戻りが減り、パイロットは操縦や管制通信により集中できる環境が整うことになります。 なお、航空局はこれらのサービスの普及状況を見ながら、将来的にはVHF音声によるATISサービスを縮小できる可能性についても、関係者と協議していく方針のようです。 ATISとは [ATIS] Automatic Terminal Information Service｜飛行場情報放送業務 エーティーアイエス（通称：アティスまたはエーティス）とは、空港に離着陸する航空機に対して、地上から無線音声によりエンドレスで放送されるサービスです。提供される情報には、飛行場の気象情報、飛行場の状態、航空保安施設の運用状況などが含まれます。主な目的は航空交通管制通信の混雑緩和であり、取り扱う航空機の機数が多い空港で実施されています。 航空無線を受信される方であれば、空港運用時間内であればいつでも受信することが出来るためコンディションの把握などで馴染...
イメージ

二等無人航空機操縦士 学科試験問題 模擬試験【練習問題】

無人航空機操縦者技能証明試験の学科試験問題をAIに作ってもらいました。 「無人航空機の飛行の安全に関する教則 第4版」を基に、AIに無人航空機操縦者技能証明試験の学科試験サンプル問題と同様の形式で試験問題風クイズを作成してもらいました。 これらの問題は過去の出題問題や予想問題ではなく、実際の学科試験と同じく教則の内容からAIが自動生成したものです。問題の正確性についてはAIによる生成後に人的チェックも加えて可能な限り確認しておりますが、完全性を保証するものではありませんので、あらかじめご了承ください。（問題に不備がありましたら 問い合わせフォーム よりご一報いただければ幸いです。） また、複数のAIに同様の指示で問題を作成してもらったため、それぞれのAIの特性や出題傾向の違いも見られるかと思います。そうした個性の違いも含めて、クイズ感覚でお楽しみいただければと思います。 これらの問題は教則の内容理解度を確認するツールとして作成しましたが、問題の質や網羅性を考慮すると、受験対策の一環としても十分にご活用いただけるレベルに仕上がっていると考えています。ただし、教則をしっかりと理解することを前提として、過去問題集や参考書と併用していただくことをお勧めします。 好評でしたので二等無人航空機操縦者技能証明試験の学科試験問題[AI作成]、こちらも参考にしてみてください。 二等無人航空機操縦士 学科試験問題 模擬試験【練習問題】その２  無⼈航空機操縦士の学科試験は ＜実施方法＞ 全国の試験会場のコンピュータを活用するCBT (Computer Based Testing) ＜形 式＞ 三肢択一式（一等:70問 二等:50問） ＜試験時間＞ 一等:75分 二等:30分 ＜試験科目＞ 無人航空機に関する規則、無人航空機のシステム、無人航空機の操縦者及び運航体制、運航上のリスク管理 上記の要領で実施されます。 従って、1問当りの回答時間は、単純に試験時間を、問題数で割ると、 一等は一問あたり約64秒　二等で36秒 で回答しないと間に合わない計算になります。これらの与えられた時間を意識しながら学習することもコツの一つかも知れません。  無⼈航空機操縦士の学科試験のベースになる教則ですが、これまで、学科試験の内容は「無人航空機の飛行の安全に関する教則（第３版）」に準拠し...

自己紹介

ノーマン飛行研究会
2015年 首相官邸ドローン事件があった年、トイドローンを手にして以来ドローンと関わっています。JUIDAの無人航空機安全運航管理者、操縦技能証明とドローン検定協会の無人航空従事者試験１級 を取得しております。無線関連の第１級陸上特殊無線技士も取得しております。 できるだけ正確に学んだことを綴って行きたいのですが、もし間違いなどありましたらご指摘いただけると嬉しいです。 このサイトはリンクフリーです。報告の必要ありません。リンクして頂けると喜びます。
詳細プロフィールを表示

広 告